NVIDIA представила OSMO, открытый инструмент, предназначенный для упрощения разработки физического искусственного интеллекта. OSMO позволяет разработчикам описывать весь процесс в одном YAML файле и запускать его на различных вычислительных кластерах без необходимости изменения инфраструктурного кода. Это решение нацелено на устранение фрагментации в процессе разработки, который включает обучение, симуляцию и тестирование роботов.
Физический ИИ рассматривается NVIDIA как задача, требующая использования трех различных вычислительных систем. Обучение происходит на GPU в дата-центрах, симуляция и рендеринг выполняются на рабочих станциях с RTX, а тестирование и развертывание происходят на устройствах, таких как Jetson AGX Thor. OSMO предлагает интеграцию с Kubernetes и поддерживает лицензирование Apache-2.0, что делает его доступным для широкой аудитории разработчиков.
Внедрение OSMO может значительно упростить процесс разработки и тестирования роботов, что, в свою очередь, может ускорить инновации в области физического ИИ. Возможность управлять всем процессом из одного файла позволяет командам сосредоточиться на разработке, а не на управлении инфраструктурой, что может привести к более эффективным и быстрым результатам в этой быстроразвивающейся области.