Компания Boston Dynamics представила новую кисть для своего человекоподобного робота Atlas, которая теперь имеет четыре пальца и 13 степеней свободы. В отличие от предыдущей версии, где было всего три пальца, новая конструкция позволяет роботу более эффективно манипулировать предметами, удерживать инструменты и одновременно взаимодействовать с ними.
Отказ от мизинца был основан на эксперименте, в котором сотрудники компании на один день скрепили мизинцы с безымянными пальцами. Результаты показали, что выгода от добавления мизинца не оправдывает необходимость в трех дополнительных приводах, необходимых для его функционирования.
Эта разработка может значительно улучшить возможности робота Atlas в различных задачах, связанных с манипуляцией предметами. Увеличение числа степеней свободы и улучшенная конструкция кисти открывают новые перспективы для использования роботов в промышленности и сервисных областях.