Axis Robotics анонсировала выпуск Axis Sim Dataset V1, который представляет собой один из крупнейших открытых наборов данных для симуляции манипуляций с Franka Research 3 arm. В наборе содержится более 50,000 траекторий, созданных с помощью человеческого управления, и 60,000 вариантов сцен, что обеспечивает разнообразие для обучения моделей.
Данный набор данных уже привлек более 160,000 загрузок, что подтверждает его популярность среди исследователей и разработчиков в области физического ИИ. В ходе тестирования, продолжительное предварительное обучение на V1 показало улучшение результатов по сравнению с базовым уровнем RoboCasa, что свидетельствует о его высокой эффективности.
Axis Robotics активно развивает свою платформу для физического ИИ, которая включает в себя симуляцию, захват данных из реального мира и обучение с использованием методов постобработки. Компания также привлекла 12 миллионов долларов в рамках начального финансирования, что указывает на растущий интерес к их технологиям и проектам.