Исследователи из AIRI и МФТИ представили бенчмарк для робототехнических симуляторов, работающих на GPU. О разработке рассказал Дмитрий Юдин, занимающийся исследованиями трёхмерных симуляторов и моделированием физических взаимодействий между роботами.
По словам автора, такие симуляторы позволяют моделировать взаимодействие мобильных роботов, манипуляторов и комбинированных мобильных манипуляторов. В предоставленном фрагменте статьи не указаны методика тестирования, результаты сравнения или численные показатели бенчмарка.
Бенчмарки помогают сопоставлять производительность симуляторов и оценивать их применимость для задач робототехники. Подробные выводы о результатах разработки по доступному фрагменту сделать нельзя.