Kyutai, совместно с Inria и École des Ponts, представила новую модель REKI, обладающую 2.4 миллиарда параметров. Эта модель, предназначенная для манипуляции роботами, была предварительно обучена исключительно на публичных данных и включает в себя недорогую память о недавнем прошлом, что позволяет ей эффективно обрабатывать информацию.

REKI продемонстрировала высокие результаты на трех бенчмарках, где лишь модели в два раза больше смогли превзойти ее. На LIBERO-Plus модель показала лучший результат в 90.4%, что является наивысшим показателем среди VLA, обученных на публичных данных. Однако на RoboCasa365 её производительность составила 38.4%, что значительно ниже показателя конкурента Xiaomi-Robotics-1.

Запуск модели REKI важен для развития технологий в области робототехники, поскольку она предлагает новые возможности для интеграции визуальных и языковых данных в процесс манипуляции. Модель уже доступна на платформе Hugging Face, что позволяет разработчикам и исследователям использовать её в своих проектах.