Reward AI, стартап в области робототехники, представил OM-1, что расшифровывается как Omnibody Model 1. Эта система манипуляции обучается на данных, полученных от человека, который носит сенсорные перчатки, и затем применяется на промышленных манипуляторах и гуманоидных роботах с человеческой скоростью. Важно отметить, что в процессе обучения не использовались данные телепередачи или данные с роботов.
Основная идея OM-1 заключается в принципе «Одна модель, один интерфейс данных, любое тело». Reward AI утверждает, что для достижения уровня манипуляции, сопоставимого с человеческим, не требуется больше данных или вычислительных мощностей. Вместо этого они предлагают объединить захват, обучение и управление в единую цепочку, что позволяет избежать привязки к конкретному воплощению робота.
На данный момент OM-1 не доступен для развертывания, так как является внутренней политикой Reward AI. Не были выпущены ни веса, ни код, ни набор данных, ни API, что ограничивает возможность разработчиков использовать систему на собственном оборудовании. Это подчеркивает уникальность подхода компании к обучению роботов и может повлиять на будущее разработки технологий в этой области.