Axis Robotics представила AXIS, новый браузерный движок, который включает 207 задач манипуляции роботами и 50,129 траекторий. Данная система предлагает альтернативный подход к сбору демонстраций, перемещая процесс в браузер и отправляя данные на серверные GPU для обработки. Это позволяет рассматривать набор данных как постоянно расширяющийся ресурс, а не как фиксированный бенчмарк.
Текущая проблема в области робототехники заключается в том, что наборы данных для обучения моделей развиваются медленно из-за их закрытого и централизованного сбора. В отличие от традиционного подхода, команда исследователей из Axis Robotics, UC Berkeley и других учреждений предлагает более динамичное решение, которое включает в себя использование браузера для телеприсутствия и сбора данных.
Значимость AXIS заключается в том, что он открывает новые возможности для исследователей и разработчиков в области робототехники. С набором данных объемом 2.36 ТБ, доступным на Hugging Face, и открытым кодом для обучения, этот проект может способствовать более быстрому развитию технологий манипуляции роботами и их применению в различных областях.