MirroS представила Code-as-World, инновационную парадигму, которая преобразует реальные видео в исполняемые программы для физического моделирования в MuJoCo. Вместо традиционного представления сцен через пиксели или текстовые описания, Code-as-World использует код, который может быть запущен и проверен агентами, что позволяет создавать точные модели физических миров.
Процесс включает в себя создание исполняемого кода из видео в несколько этапов, что позволяет извлекать данные о физических свойствах, которые обычно отсутствуют в исходных видео. Обученная модель Code-as-World-VL-9B продемонстрировала высокие результаты на валидационном тесте QuantiPhy, превзойдя предыдущие версии, такие как Gemini-3.1 Flash.
Эта технология имеет потенциал для применения в исследовательских проектах и внутренних прототипах, что открывает новые возможности для разработки и тестирования физических симуляций. Code-as-World может значительно упростить процесс создания обучающих данных для машинного обучения, обеспечивая более точные и доступные модели физики.